楊儀其實還是有真才學的，他與劉備討論行軍打仗和政治管理深得劉備的歡喜，於是劉備把他調到自己身邊做秘書。建興三年，楊儀到諸葛亮軍中掛職鍛鏈，做了諸葛亮的參謀並主管軍需後勤。
葛亮要在死前和楊儀秘密商討設計除掉魏延的原因就更簡了。
一是諸葛亮認為魏延氣量狹窄，打仗是一員猛將，但為相而治理國家則缺乏政治素養，肯定壞事，事實上魏延也確實肚量狹小了點；
二是魏延這家伙平時就依仗劉備的勢力不把他這個軍師放在眼裡，認為諸葛亮根本就是個夸夸其談的家伙，整人內行，打仗外行，所以處處頂牛；
三是魏延就「子午谷」一事耿耿於懷，說諸葛亮膽小謹慎，不聽他的意見，要不然蜀國早就君臨天下了，並且不論場合逢人就講，搞得諸葛亮很沒面子；
四是諸葛亮怕他死後，他的權利不能順利交接，就軍隊背景來說，魏延比他的接班人資格老，而且還是劉備的嫡系。有了這四條，魏延焉有不死之理？
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諸葛亮死後，在死前安排他去做後振，以防司馬懿的進攻，讓另一些文官先走，魏延大怒，說要反，提前給劉禪進言，說那些文官犯上，並去加害那些文官。
在此之前，馬岱提前受到諸葛的秘技，馬岱說要輔佐魏延，得到魏延的信任後，連同魏延一起去討伐那些文官，在文官面前大喊：誰敢殺我！結果被楊儀派馬岱殺死。
魏延的悲劇是蜀國的悲劇，他的死終結了蜀國的帝國之夢，雖然魏延不一定就能當大任，但思前想後，魏延又何嘗不會是蜀國得以茍延殘喘的機會呢？但是歷史卻不容假設。
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